汽車知識(shí)：汽車?yán)走_(dá)的原理
來(lái)源 中車友 瀏覽 3075 發(fā)表時(shí)間：2022-08-16 09:46:18
毫米波雷達(dá)是工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá)，其波長(zhǎng)介于1～10mm。毫米波雷達(dá)通過(guò)收發(fā)電磁波，根據(jù)接收回波與發(fā)送之間的時(shí)間差測(cè)得目標(biāo)位置相對(duì)距離。并通過(guò)捕捉反射的信號(hào)，雷達(dá)系統(tǒng)可以確定物體的相對(duì)速度和角度。
車載毫米波雷達(dá)的應(yīng)用頻段主要集中在24G、60G、77G這幾個(gè)頻率。目前成熟商用的車載毫米波雷達(dá)包括24GHz（MRR，短中距離雷達(dá)）和77GHz（LRR，長(zhǎng)距離雷達(dá))，后者體積小、功耗低、帶寬高、分辨率好、探測(cè)距離遠(yuǎn)。
毫米波雷達(dá)目前也是比較常見的，現(xiàn)在很多車輛都會(huì)配備。大家常聽到的自適應(yīng)巡航、主動(dòng)剎車等功能就離不開它。相比于超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)探測(cè)距離更遠(yuǎn)，指向性更強(qiáng)、探測(cè)性能更好、精度更高。其一般的探測(cè)距離在0-300米之間，也正是因?yàn)檫@些特性，毫米波雷達(dá)目前在輔助駕駛領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。車用毫米波雷達(dá)主要安置在前保險(xiǎn)杠內(nèi)，用于自適應(yīng)巡航，自動(dòng)緊急制動(dòng)，前碰撞預(yù)警等一些車速較高情況下的探測(cè)?？蓪?duì)道路上的行人、非機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車進(jìn)行分類識(shí)別，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)自適應(yīng)巡航、車道變換輔助等功能。
毫米波雷達(dá)很少受到雨雪霧等一些惡劣天氣的影響。它和超聲波雷達(dá)一樣，具有比較強(qiáng)的穿透能力，并且與激光雷達(dá)、攝像頭相比，即使在雨雪、塵霧等惡劣環(huán)境條件下依舊可以正常工作，加上其可以直接測(cè)量距離、速度、角度等，讓毫米波雷達(dá)已然成為自動(dòng)駕駛中重要的傳感設(shè)備之一。
事物都有優(yōu)缺點(diǎn)，毫米波雷達(dá)也存在欠缺的地方。例如，不具備測(cè)“高度”的能力，這使其很難判斷前方靜止物體是在地面還是在空中，在遇到交通標(biāo)識(shí)牌、減速帶、立交橋等地面、空中物體時(shí)，無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)得物體的高度數(shù)據(jù)。可能會(huì)給車輛一些錯(cuò)誤的信息，影響正常行駛。
當(dāng)前的毫米波雷達(dá)還是有些昂貴的，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車毫米波雷達(dá)正朝著高性能、小體積、低成本方向發(fā)展。
